ROS le 15.10 (existe-t-il un moyen d'installer des packages pour 14.04?)
Je cours 15.10. J'essaie d'installer ROS mais il n'y a aucun support officiel pour les versions supérieures à 14.04. Selon ceci: http://answers.ros.org/question/220064/ros-on-ubuntu-wily/ Il n'y aura pas de support pour 15.10 jusqu'à l'été prochain mais l'installation depuis les sources est une option .
J'ai essayé de compiler à partir de la source en suivant ces instructions: http://wiki.ros.org/Indigo/Installation/Source mais à l'étape 2, je reçois une série d'erreurs de dépendance et rien ne fonctionne. Je reçois environ 2 pages de ce qui suit:
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro Indigo -y
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rosconsole: No definition of [boost] for OS version [wily]
camera_info_manager: No definition of [boost] for OS version [wily]
pcl_conversions: No definition of [libpcl-all-dev] for OS version [wily]
image_view: No definition of [libopencv-dev] for OS version [wily]
class_loader: No definition of [libconsole-bridge-dev] for OS version [wily]
urdf: No definition of [liburdfdom-headers-dev] for OS version [wily]
rosgraph: No definition of [python-mock] for OS version [wily]
...
J'ai essayé d'essuyer 15.10 et d'installer 14.04 mais je ne parviens pas à reconnaître ma carte wifi 14.04; J'ai un nouvel ordinateur (inspiron 13 7000, carte wifi: Intel® Dual Band Wireless-AC 3165 + Bluetooth 4.0) et apparemment 14.04 n'a pas de pilote pour ce dernier. Je n’ai pas de port Ethernet, il n’ya donc aucun moyen de connexion câblée et je n’étais pas en mesure de trouver une solution de contournement; je suis donc revenu à 15.10.
Quelqu'un a-t-il des idées à ce sujet? Existe-t-il un moyen d'installer des packages destinés aux anciennes versions? Ou est-il possible d'obtenir les pilotes wifi à partir de 15h10 le 14h04? Je ne suis pas vraiment sûr de ce qui est possible mais j'espère vraiment une solution!
Je vous remercie!
Si sa pertinence, lspci donne
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation Sky Lake Host Bridge/DRAM Registers (rev 08)
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Sky Lake Integrated Graphics (rev 07)
00:04.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 1903 (rev 08)
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device 9d2f (rev 21)
00:15.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d60 (rev 21)
00:15.1 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d61 (rev 21)
00:16.0 Communication controller: Intel Corporation Device 9d3a (rev 21)
00:17.0 SATA controller: Intel Corporation Device 9d03 (rev 21)
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation Device 9d14 (rev f1)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation Device 9d48 (rev 21)
00:1f.2 Memory controller: Intel Corporation Device 9d21 (rev 21)
00:1f.3 Audio device: Intel Corporation Device 9d70 (rev 21)
00:1f.4 SMBus: Intel Corporation Device 9d23 (rev 21)
01:00.0 Network controller: Intel Corporation Wireless 3165 (rev 79)
Oui, il est possible d'installer Ros sous Ubuntu 15.10. Indigo n'est pas officiellement pris en charge sur Ubuntu Wily. Les dépendances insolubles sont exactement le type de problème que vous rencontrez à ce moment-là. Vous pouvez essayer d'installer une pile complète à partir de la source en utilisant un chroot. Comment installer ros-Indigo à partir de sources dans un chroot?
J'espère que ça aide.