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Comment installer la bibliothèque de nuage de points v1.8 (pcl-1.8.0) sur Ubuntu 16.04.2 [LTS] pour C ++?

J'essaie de trouver un moyen simple d'installer C++ PCL v1.8 sur Ubuntu 16.04.2 [LTS]

PDATE -----

Après avoir étudié les différents problèmes individuellement:

Il s’agit d’une hybridation de différentes méthodes d’installation de la bibliothèque de nuage de points v1.8.

Testé sur une instance propre d'Ubuntu Server 16.04.2 [LTS]

Vise à être une méthode d'installation facile et n'inclut que les paquets obligatoires et les pré-requis ----- ----- ----- ----- -----

Ajout de l'installation de PCL 1.8.1 sur Ubuntu 17.1

16.04serversoftware-installationc++17.10
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macourtney7

INSTALLATION

Installez Oracle-Java8-jdk:

Sudo add-apt-repository -y ppa:webupd8team/Java && Sudo apt update && Sudo apt -y install Oracle-Java8-installer

Installez les prérequis universels:

Sudo apt -y install g++ cmake cmake-gui doxygen mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libusb-1.0-0-dev libqhull* libusb-dev libgtest-dev
Sudo apt -y install git-core freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libphonon-dev libphonon-dev phonon-backend-gstreamer
Sudo apt -y install phonon-backend-vlc graphviz mono-complete qt-sdk libflann-dev

Pour PCL v1.8, Ubuntu 16.04.2 entrez les informations suivantes:

Sudo apt -y install libflann1.8 libboost1.58-all-dev

cd ~/Downloads
wget http://launchpadlibrarian.net/209530212/libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
Sudo dpkg -i libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
Sudo apt-mark hold libeigen3-dev

wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gz
tar -xf VTK-7.1.0.tar.gz
cd VTK-7.1.0 && mkdir build && cd build
cmake ..
make                                                                   
Sudo make install

cd ~/Downloads
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.0.tar.gz
tar -xf pcl-1.8.0.tar.gz
cd pcl-pcl-1.8.0 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
Sudo make install

cd ~/Downloads
rm libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb VTK-7.1.0.tar.gz pcl-1.8.0.tar.gz
Sudo rm -r VTK-7.1.0 pcl-pcl-1.8.0

Pour PCL v1.8.1, Ubuntu 17.1 entrez les informations suivantes:

Sudo apt -y install libflann1.9 libboost1.63-all-dev libeigen3-dev

cd ~/Downloads
wget http://www.vtk.org/files/release/8.0/VTK-8.0.1.tar.gz
tar -xf VTK-8.0.1.tar.gz
cd VTK-8.0.1 && mkdir build && cd build
cmake ..
make                                                                   
Sudo make install

cd ~/Downloads
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.1.tar.gz
tar -xf pcl-1.8.1.tar.gz
cd pcl-pcl-1.8.1 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
Sudo make install

cd ~/Downloads
rm VTK-8.0.1.tar.gz pcl-1.8.1.tar.gz
Sudo rm -r VTK-8.0.1 pcl-pcl-1.8.1

VALIDATION

cd ~
mkdir pcl-test && cd pcl-test

Créez un fichier CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pcl-test)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl-test main.cpp)
target_link_libraries(pcl-test ${PCL_LIBRARIES})

SET(COMPILE_FLAGS "-std=c++11")
add_definitions(${COMPILE_FLAGS})

Créez un fichier main.cpp:

#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "hello, world!" << std::endl;
    return (0);
}

Compiler:

mkdir build && cd build
cmake ..
make

Tester:

./pcl-test

Sortie -> hello, world!

Cette méthode d'installation a pour objectif d'être aussi compatible que possible et constitue un moyen simple de démarrer et d'utiliser la bibliothèque de nuages ​​de points. Cette méthode n'inclut pas la configuration de Kinect, qui nécessite l'installation préalable de nouveaux packages avant de pouvoir configurer pcl.

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macourtney7