C'est l'erreur que j'obtiens à chaque démarrage du système. Je viens de passer d'Ubuntu 15.10 à 16.04 il y a environ une semaine.
MISE À JOUR La réponse originale était incomplète
J'ai eu le même problème, vous devez purger qemu-system-common. Il reste un fichier de configuration. Si vous ne voulez pas purger vos fichiers de configuration qemu, vous pouvez le laisser rester plus longtemps. La prochaine publication en octobre éclaircira probablement ce problème.
Sudo apt-get purge qemu-system-common