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Obtenir l'angle du périphérique à l'aide de la fonction getOrientation ()

J'utilisais Sensor.TYPE_ORIENTATION Pour déterminer l'angle actuel de l'appareil mais TYPE_ORIENTATION Est déconseillé sur API version 8 . Dans le manuel SensorManager, il fait référence à la fonction getOrientation() pour utiliser TYPE_ORIENTATION.

Voici le manuel

Voici mon ancien code:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Log.d("debug","Sensor Changed");
        if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
            Log.d("debug",Float.toString(event.values[0]));


            float mAzimuth = event.values[0];
            float mPitch = event.values[1];
            float mRoll = event.values[2];

            Log.d("debug","mAzimuth :"+Float.toString(mAzimuth));
            Log.d("debug","mPitch :"+Float.toString(mPitch));
            Log.d("debug","mRoll :"+Float.toString(mRoll));
        }

    }

Je suis vraiment confus à propos de l'utilisation de la fonction getOrientation(), quelqu'un peut-il me montrer un exemple comment obtenir les angles?

androidorientationsensorandroid-sensorssensormanager
12
fobus

Vous utilisez maintenant deux capteurs (ACCELEROMETER et MAGNETIC_FIELD) pour obtenir ces informations. Voir article de blog pour plus de détails.

public class CompassActivity extends Activity implements SensorEventListener {

  private SensorManager mSensorManager;
  Sensor accelerometer;
  Sensor magnetometer;

  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(mCustomDrawableView);    // Register the sensor listeners
    mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
  }

  protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
  }

  protected void onPause() {
    super.onPause();
    mSensorManager.unregisterListener(this);
  }

  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  }

  float[] mGravity;
  float[] mGeomagnetic;
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
      mGravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
      mGeomagnetic = event.values;
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
      float R[] = new float[9];
      float I[] = new float[9];
      boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
      if (success) {
        float orientation[] = new float[3];
        SensorManager.getOrientation(R, orientation);
        azimut = orientation[0]; // orientation contains: azimut, pitch and roll
      }
    }
  }
}

Autorisations:

<uses-permission Android:name="Android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
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JRomero

Concernant votre deuxième question. Lorsque vous enregistrez vos écouteurs de capteur, changez votre code pour lire:

protected void onResume() {          
    super.onResume();          
    mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);          
    mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);          
}
3
Shaheed

Google a une excellente application de démonstration pour l'orientation dans leur série de formation de développeur Google appelée TiltSpot . Parce qu'il a une licence Apache, j'ai pris la liberté de le transformer en une petite bibliothèque appelée johnnylambada-orientation qui rend l'orientation aussi simple en ajoutant ceci à votre activité:

        getLifecycle().addObserver(new OrientationReporter(this, (a, p, r) -> {
            Log.i("orientation","a="+a+" p="+p+" r="+r);
        }));
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JohnnyLambada