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Paquets cassés lors de l'installation de Gazebo 8.0 sur Ubuntu

J'essaie d'installer simulateur Gazebo 8. pour Ubuntu 16.04. J'ai essayé le paquet .deb qui m'a donné ce script bash:

gazebo8_install.sh:

# Description:
# This script installs gazebo onto an Ubuntu system.

codename=`lsb_release -sc`

# Make sure we are running a valid Ubuntu distribution
case $codename in
  "xenial" | "yakkety" )
  ;;
  *)
    echo "This script will only work on Ubuntu xenial, and yakkety"
    exit 0
esac

# Add the OSRF repository
if [ ! -e /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list ]; then
  Sudo sh -c "echo \"deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu ${codename} main\" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list"
fi

# Download the OSRF keys
has_key=`apt-key list | grep "OSRF deb-builder"`

echo "Downloading keys"
if [ -z "$has_key" ]; then
  wget --quiet http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | Sudo apt-key add -
fi


# Update apt
echo "Retrieving packages"
Sudo apt-get update -qq
echo "OK"

# Install gazebo
echo "Installing Gazebo"
Sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8-dev

echo "Complete."
echo "Type gazebo to start the simulator."

Je l'ai couru sur Terminal avec cette sortie:

Downloading keys
OK
Retrieving packages
OK
Installing Gazebo
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
 gazebo8 : Depends: libgazebo8 (= 8.0.0-1~xenial) but it is not going to be installed
           Depends: libsdformat5 but it is not going to be installed
           Recommends: gazebo8-plugin-base
 libgazebo8-dev : Depends: libsdformat5-dev but it is not going to be installed
                  Depends: libignition-math3-dev (> 3.0.0-1) but it is not going to be installed
                  Depends: libignition-transport3-dev (> 3.0.1-1) but it is not going to be installed
                  Depends: libignition-msgs-dev (>= 0.6.999) but it is not going to be installed
                  Depends: libgazebo8 (= 8.0.0-1~xenial) but it is not going to be installed
                  Depends: gazebo8-plugin-base (= 8.0.0-1~xenial)
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Complete.
Type gazebo to start the simulator.

Il dit que j'ai retenu des colis cassés. Mais la commande apt-mark showhold renvoie vide. J'ai essayé de faire tourner Gazebo mais ça commence gazebo7.0 pas 8.0. Quel est le problème ici et comment puis-je le résoudre?

aptbashpackage-managementros
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kneelb4darth

Dans ma configuration, le libsdformat5-dev avait un conflit car une version précédente était également présente. Il y avait également un conflit dans le package libignition-math3 destiné à être requis pour libsdformat5-dev. Après avoir résolu les conflits dans les dépendances, tout s’est bien installé.

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kneelb4darth

J'avais suivi les étapes décrites ici et abouti aux mêmes messages d'erreur indiquant qu'il y avait des dépendances non satisfaites avec libsdformat5

Ce qui a résolu le problème était d'installer libignition-math3 en premier

Sudo apt-get install libignition-math3

Exécuter cela a résolu les conflits de dépendances. Après cela, j'installe gazebo8:

Sudo apt-get install gazebo8

Et cela a fonctionné, j'espère que cela aide.

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Jorge Nicho