sudo apt-get update: Impossible de se connecter à localhost: 9999 (127.0.0.1). - connect (111: connexion refusée)
turtlebot@turtlebot-bot:~$ Sudo apt-get update
Err:1 http://ports.ubuntu.com xenial InRelease Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
Err:2 http://ports.ubuntu.com xenial-updates InRelease Unable to connect to localhost:9999:
Err:3 http://ports.ubuntu.com xenial-security InRelease Unable to connect to localhost:9999:
Err:4 http://ports.ubuntu.com xenial-backports InRelease Unable to connect to localhost:9999:
Err:5 http://ppa.launchpad.net/flexiondotorg/minecraft/ubuntu xenial InRelease Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
Err:6 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/welcome/ubuntu xenial InRelease Unable to connect to localhost:9999:
Err:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease
Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
Err:8 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/xenial-mate/ubuntu xenial InRelease Unable to connect to localhost:9999:
Err:9 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-pi-flavour-makers/ppa/ubuntu xenial InRelease Unable to connect to localhost:9999:
Err:10 http://ppa.launchpad.net/wireshark-dev/stable/ubuntu xenial InRelease
Unable to connect to localhost:9999: Reading package lists... Done
W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/dists/xenial/InRelease Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/dists/xenial-updates/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/dists/xenial-security/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Failed to fetch http://ports.ubuntu.com/dists/xenial-backports/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/flexiondotorg/minecraft/ubuntu/dists/xenial/InRelease Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
W: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/welcome/ubuntu/dists/xenial/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/xenial-mate/ubuntu/dists/xenial/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/ubuntu-pi-flavour-makers/ppa/ubuntu/dists/xenial/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/wireshark-dev/stable/ubuntu/dists/xenial/InRelease Unable to connect to localhost:9999:
W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
turtlebot@turtlebot-bot:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 16.04.3 LTS
Release: 16.04
Codename: xenial
PS: Je ne connaissais pas la culture d'échange de pile. J'ai été voté par 5 quand j'ai publié cette même question dans electronics.stackexchange.com, comme c'était une question de turtlebot3-burgerbot. Quoi qu'il en soit, je suis un novice dans le monde Linux et je cherche désespérément une réponse. Je vous remercie.
L'erreur
Could not connect to localhost:9999 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)
suggère que votre système est configuré pour utiliser un proxy HTTP local pour les connexions apt (et qu'aucun proxy de ce type n'est en cours d'exécution).
Vous pouvez remplacer temporairement ce paramètre sur la ligne de commande en transmettant une valeur vide Acquire::Http::Proxy= sur la ligne de commande, par exemple.
Sudo apt-get -oAcquire::Http::Proxy= update
Si cela fonctionne et que vous pensez que la configuration du proxy est inappropriée, alors vous pouvez rendre le paramètre persistant en localisant et en commentant ou en supprimant les lignes liées aux configurations de proxy dans les fichiers de configuration de votre apt - /etc/apt/apt.conf et les fichiers associés dans le répertoire /etc/apt/apt.conf.d/ - ainsi qu’une entrée pour HTTP, vous pouvez trouver des entrées pour les protocoles HTTPS et/ou socks.