Comment détecter automatiquement le port COM Arduino?
J'utilise un Arduino avec la bibliothèque Firmata pour la communication avec une application C # et je souhaite éliminer un composant de configuration du port COM, car il peut changer d'une machine à l'autre ...
Est-ce possible de:
- Énumérer la liste des ports COM du système? (Dans ma recherche sur Google, j'ai vu un code d'API Win32 assez moche, en espérant qu'il existe peut-être une version plus propre maintenant)
- Détecter automatiquement le ou les ports COM connectés à un Arduino?
Ce petit morceau de code a très bien fonctionné pour cela (retourne la chaîne de port COM, c'est-à-dire "COM12" si un Arduino est détecté):
private string AutodetectArduinoPort()
{
ManagementScope connectionScope = new ManagementScope();
SelectQuery serialQuery = new SelectQuery("SELECT * FROM Win32_SerialPort");
ManagementObjectSearcher searcher = new ManagementObjectSearcher(connectionScope, serialQuery);
try
{
foreach (ManagementObject item in searcher.Get())
{
string desc = item["Description"].ToString();
string deviceId = item["DeviceID"].ToString();
if (desc.Contains("Arduino"))
{
return deviceId;
}
}
}
catch (ManagementException e)
{
/* Do Nothing */
}
return null;
}
- Vous pouvez utiliser SerialPort.GetPortNames () pour renvoyer un tableau de noms de ports COM de chaîne.
- Je ne pense pas que vous puissiez détecter automatiquement les ports, vous devez cingler l'appareil afin de voir si l'appareil est connecté.
Pour aller un peu plus loin dans la gestion WMI, j'ai mis au point une classe wrapper qui se connecte aux événements Win32_SerialPorts et dresse dynamiquement une liste de périphériques SerialPorts pour Arduino et Digi International (X-Bee), avec PortNames et BaudRates.
Pour l'instant, j'ai utilisé le champ Description des périphériques de l'entrée Win32_SerialPorts comme clé pour le dictionnaire, mais cela peut facilement être modifié.
Il a été testé avec une capacité limitée avec un Arduino UNO et il semble être stable.
// -------------------------------------------------------------------------
// <copyright file="ArduinoDeviceManager.cs" company="ApacheTech Consultancy">
// Copyright (c) ApacheTech Consultancy. All rights reserved.
// </copyright>
// <license type="GNU General Public License" version="3">
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
// (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
// GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see http://www.gnu.org/licenses
// <license>
// -------------------------------------------------------------------------
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Diagnostics;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Management;
using System.Runtime.CompilerServices;
// Automatically imported by Jetbeans Resharper
using ArduinoLibrary.Annotations;
namespace ArduinoLibrary
{
/// <summary>
/// Provides automated detection and initiation of Arduino devices. This class cannot be inherited.
/// </summary>
public sealed class ArduinoDeviceManager : IDisposable, INotifyPropertyChanged
{
/// <summary>
/// A System Watcher to hook events from the WMI tree.
/// </summary>
private readonly ManagementEventWatcher _deviceWatcher = new ManagementEventWatcher(new WqlEventQuery(
"SELECT * FROM Win32_DeviceChangeEvent WHERE EventType = 2 OR EventType = 3"));
/// <summary>
/// A list of all dynamically found SerialPorts.
/// </summary>
private Dictionary<string, SerialPort> _serialPorts = new Dictionary<string, SerialPort>();
/// <summary>
/// Initialises a new instance of the <see cref="ArduinoDeviceManager"/> class.
/// </summary>
public ArduinoDeviceManager()
{
// Attach an event listener to the device watcher.
_deviceWatcher.EventArrived += _deviceWatcher_EventArrived;
// Start monitoring the WMI tree for changes in SerialPort devices.
_deviceWatcher.Start();
// Initially populate the devices list.
DiscoverArduinoDevices();
}
/// <summary>
/// Gets a list of all dynamically found SerialPorts.
/// </summary>
/// <value>A list of all dynamically found SerialPorts.</value>
public Dictionary<string, SerialPort> SerialPorts
{
get { return _serialPorts; }
private set
{
_serialPorts = value;
OnPropertyChanged();
}
}
/// <summary>
/// Performs application-defined tasks associated with freeing, releasing, or resetting unmanaged resources.
/// </summary>
public void Dispose()
{
// Stop the WMI monitors when this instance is disposed.
_deviceWatcher.Stop();
}
/// <summary>
/// Occurs when a property value changes.
/// </summary>
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
/// <summary>
/// Handles the EventArrived event of the _deviceWatcher control.
/// </summary>
/// <param name="sender">The source of the event.</param>
/// <param name="e">The <see cref="EventArrivedEventArgs"/> instance containing the event data.</param>
private void _deviceWatcher_EventArrived(object sender, EventArrivedEventArgs e)
{
DiscoverArduinoDevices();
}
/// <summary>
/// Dynamically populates the SerialPorts property with relevant devices discovered from the WMI Win32_SerialPorts class.
/// </summary>
private void DiscoverArduinoDevices()
{
// Create a temporary dictionary to superimpose onto the SerialPorts property.
var dict = new Dictionary<string, SerialPort>();
try
{
// Scan through each SerialPort registered in the WMI.
foreach (ManagementObject device in
new ManagementObjectSearcher("root\\CIMV2", "SELECT * FROM Win32_SerialPort").Get())
{
// Ignore all devices that do not have a relevant VendorID.
if (!device["PNPDeviceID"].ToString().Contains("VID_2341") && // Arduino
!device["PNPDeviceID"].ToString().Contains("VID_04d0")) return; // Digi International (X-Bee)
// Create a SerialPort to add to the collection.
var port = new SerialPort();
// Gather related configuration details for the Arduino Device.
var config = device.GetRelated("Win32_SerialPortConfiguration")
.Cast<ManagementObject>().ToList().FirstOrDefault();
// Set the SerialPort's PortName property.
port.PortName = device["DeviceID"].ToString();
// Set the SerialPort's BaudRate property. Use the devices maximum BaudRate as a fallback.
port.BaudRate = (config != null)
? int.Parse(config["BaudRate"].ToString())
: int.Parse(device["MaxBaudRate"].ToString());
// Add the SerialPort to the dictionary. Key = Arduino device description.
dict.Add(device["Description"].ToString(), port);
}
// Return the dictionary.
SerialPorts = dict;
}
catch (ManagementException mex)
{
// Send a message to debug.
Debug.WriteLine(@"An error occurred while querying for WMI data: " + mex.Message);
}
}
/// <summary>
/// Called when a property is set.
/// </summary>
/// <param name="propertyName">Name of the property.</param>
[NotifyPropertyChangedInvocator]
private void OnPropertyChanged([CallerMemberName] string propertyName = null)
{
var handler = PropertyChanged;
if (handler != null) handler(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
}
}
}
Cette méthode ne vous aide pas à savoir quel port votre arduino est connecté à votre ordinateur
Méthode SerialPort.GetPortNames ()
// Get a list of serial port names.
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Console.WriteLine("The following serial ports were found:");
Console.WriteLine("Aşşağıda Seri Bağlantı Noktaları Bulundu:");//For Turkish
// Display each port name to the console.
foreach(string port in ports)
{
Console.WriteLine(port);
}
Console.ReadLine();
Essayez ceci, je travaille sur un projet très similaire, tout le monde aussi n'hésitez pas à le modifier!
Dans la partie de configuration du code Arduino, je l’ai appelée une méthode setupComms (), cette méthode affiche simplement un «A» jusqu’à recevoir un «a». Une fois que "a" est reçu, il passe à la fonction boucle principale (). Donc, la partie C # vérifie chaque port disponible pour "A" et si "A" est trouvé, nous savons que nous avons ouvert le port sur l'Arduino!
Encore une fois, cela peut ne pas être très propre, mais cela fonctionne, je suis ouvert à tous commentaires et suggestions!
foreach (string s in SerialPort.GetPortNames())
{
com.Close(); // To handle the exception, in case the port isn't found and then they try again...
bool portfound = false;
com.PortName = s;
com.BaudRate = 38400;
try
{
com.Open();
status.Clear();
status.Text += "Trying port: " + s+"\r";
}
catch (IOException c)
{
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port"+"\r";
return;
}
catch (InvalidOperationException c1)
{
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port" + "\r";
return;
}
catch (ArgumentNullException c2)
{
// System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Sorry, Exception Occured - " + c2);
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port" + "\r";
return;
}
catch (TimeoutException c3)
{
// System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Sorry, Exception Occured - " + c3);
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port" + "\r";
return;
}
catch (UnauthorizedAccessException c4)
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Sorry, Exception Occured - " + c);
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port" + "\r";
return;
}
catch (ArgumentOutOfRangeException c5)
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Sorry, Exception Occured - " + c5);
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port" + "\r";
return;
}
catch (ArgumentException c2)
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Sorry, Exception Occured - " + c2);
status.Clear();
status.Text += "Invalid Port" + "\r";
return;
}
if (!portfound)
{
if (com.IsOpen) // Port has been opened properly...
{
com.ReadTimeout = 500; // 500 millisecond timeout...
sent.Text += "Attemption to open port " + com.PortName + "\r";
try
{
sent.Text += "Waiting for a response from controller: " + com.PortName + "\r";
string comms = com.ReadLine();
sent.Text += "Reading From Port " + com.PortName+"\r";
if (comms.Substring(0,1) == "A") // We have found the arduino!
{
status.Clear();
status.Text += s + com.PortName+" Opened Successfully!" + "\r";
//com.Write("a"); // Sends 0x74 to the arduino letting it know that we are connected!
com.ReadTimeout = 200;
com.Write("a");
sent.Text += "Port " + com.PortName + " Opened Successfully!"+"\r";
brbox.Text += com.BaudRate;
comboBox1.Text = com.PortName;
}
else
{
sent.Text += "Port Not Found! Please cycle controller power and try again" + "\r";
com.Close();
}
}
catch (Exception e1)
{
status.Clear();
status.Text += "Incorrect Port! Trying again...";
com.Close();
}
}
}
}
Toutes les déclarations Try Catch sont présentes depuis le début des tests, cela a fonctionné pour moi jusqu'à présent. Bonne chance!
J'ai remarqué que mon clone chinois d'Arduino nano affiche correctement le port COM dans le Gestionnaire de périphériques, mais il n'apparaît pas dans la liste déroulante d'applications C # lorsque vous essayez d'obtenir tous les ports à l'aide de cette commande:
using (var searcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM WIN32_SerialPort"));
Cependant, il s’affiche correctement lors de l’exécution:
foreach (string z in SerialPort.GetPortNames())
J'ai donc 2 listes: une avec sortie du 1er code et une avec sortie du 2ème code. En comparant les deux, il trouvera le bon port COM. Évidemment, lorsque vous utilisez Original Andurino Uno, les deux commandes affichent le port correctement. Cette solution ne fonctionne donc que pour les clones chinois qui, pour une raison quelconque, sont invisibles pour using (var searcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM WIN32_SerialPort"));.
Je venais de faire face à un défi similaire avec un Teensyduino communiquant avec un programme de langage de traitement basé sur un PC. Cela peut être utile pour quelqu'un qui travaille avec quelque chose de Java ou avec un langage de traitement plutôt que C #.
L'idée de base de cette solution était d'envoyer une demande de prise de contact ("! Sh\n") à chaque port série, puis d'écouter la réponse ("$ h\n") de chaque périphérique jusqu'à la réception de la réponse de prise de contact correcte. Indiquant ainsi quel port était le périphérique que je cherchais.
De plus, je suis assez nouveau dans StackOverflow, alors pardonnez-moi et éduquez-moi si je ne respecte pas les règles de StackOverflow dans cette réponse.
Code de traitement:
import processing.serial.*;
int ellipticalWalkerTeensyIndex; /* Represents Elliptical Walker Serial Port index in the Serial.list() String array. */
boolean latch;
String[] serialPortList = Serial.list();
int serialPortCount = serialPortList.length;
Serial[] ports = new Serial[serialPortCount];
int[] serialConnected = new int[serialPortCount];
void setup(){
for (int z = 0; z < serialPortCount; ++z) { /* Initialise serialConnected array to 0; Anything not marked to 1 later will be ignored. */
serialConnected[z] = 0;
}
ellipticalWalkerTeensyIndex = -1; /* Initialise ellipticalWalkerTeensyIndex to -1, as the correct serial port is not yet known. */
latch = false;
for (int z = 0; z < serialPortCount; ++z) {
try {
ports[z] = new Serial(this, serialPortList[z], 9600);
serialConnected[z] = 1; /* Mark this index as connected. */
ports[z].write("!sh"); /* Send handshake request; Expected response is "$h\n" */
}catch (Exception e){
println("Could not connect to "+Integer.toString(z)+" exception details: "+e);
}
}
}
void draw(){
if (ellipticalWalkerTeensyIndex < 0) {
for (int z = 0; z < serialPortCount; ++z) {
if(serialConnected[z]>0){ /* Only attempt communication if we have marked this serial port as connected during the setup routine. */
if (ports[z].available()>0) { /* Read from serial port 'z' if data is available. */
String lineOfData = ports[z].readStringUntil('\n');
if(lineOfData.charAt(0)=='$' && lineOfData.charAt(1)=='h'){ /* Check if received response matches expected handshake response */
ellipticalWalkerTeensyIndex = z; /* Note the correct serial port for the teensy. */
}
}
}
}
}else{
if (!latch) {
println("The teensyduino is on serial port: "+serialPortList[ellipticalWalkerTeensyIndex]);
latch = true;
exit();
}
}
}
Résultats d'exécution:
PS C:\repos\elliptical_walker> processing-Java --sketch=c:\repos\elliptical_walker\EW0 --run
The teensyduino is on serial port: COM3
Finished.