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Comment faire pivoter le vecteur 2D?

J'ai ceci:

static double[] RotateVector2d(double x, double y, double degrees)
{
    double[] result = new double[2];
    result[0] = x * Math.Cos(degrees) - y * Math.Sin(degrees);
    result[1] = x * Math.Sin(degrees) + y * Math.Cos(degrees);
    return result;
}

Quand j'appelle

RotateVector2d(1.0, 0, 180.0)

le résultat est: [-0.59846006905785809, -0.80115263573383044]

Que faire pour que le résultat soit [-1, 0]?

Qu'est-ce que je fais mal?

c#rotationvector-graphics
12
Martin Meeser

L'angle est mesuré en radians et non en degrés. Voir http://msdn.Microsoft.com/en-us/library/system.math.cos(v=vs.110).aspx

23
reggaeguitar

Quelques choses: Utilisez Vector pour représenter les vecteurs.

  • v.X se lit mieux que v [0]
  • C'est une structure donc il aura des performances de Nice.
  • Sachez que Vector est une structure mutable.

Pour la rotation, une méthode d'extension a peut-être un sens:

using System;
using System.Windows;

public static class VectorExt
{
    private const double DegToRad = Math.PI/180;

    public static Vector Rotate(this Vector v, double degrees)
    {
        return v.RotateRadians(degrees * DegToRad);
    }

    public static Vector RotateRadians(this Vector v, double radians)
    {
        var ca = Math.Cos(radians);
        var sa = Math.Sin(radians);
        return new Vector(ca*v.X - sa*v.Y, sa*v.X + ca*v.Y);
    }
}
18
Johan Larsson

Sin et Cos prennent des valeurs en radians et non en degrés. 180 degrés est Math.PI radians.

5
J...

Alternative si vous souhaitez utiliser des degrés sans conversion à l'aide de Matrix:

    System.Windows.Media.Matrix m = new System.Windows.Media.Matrix();
    m.Rotate((double)angle_degrees);
    System.Windows.Vector v = new System.Windows.Vector(x,y);
    v = System.Windows.Vector.Multiply(v, m);
1
Alex G. G.