Problèmes naoqus et saut: une exception non gérée de type 'system.badimageformatException "... et n'a pas pu charger le fichier ou l'assemblage
Pour le moment, je rencontre un problème que je n'ai pas été capable de résoudre des solutions sur Google. Rien n'a travaillé jusqu'à présent. Lorsque je compile un code de mouvement Leap et importer la bibliothèque C # naoqi, cela fonctionne bien. Lorsque j'essaie réellement de vous connecter au robot avec une ligne de code, mon programme se bloque. Mon programme est prêt à construire pour n'importe quel processeur. Les .dlls sont référencés pour la bibliothèque de sauts et pour la bibliothèque Naoqi, et les .dlls sont placés dans le dossier de débogage et le dossier de projet pour une bonne mesure. Je n'ai aucune idée de ce que le problème est à ce stade.
Quelqu'un peut-il comprendre? Je serais tellement heureux d'avoir ce travail.
Voici le premier message d'erreur, il me demande ensuite de casser ou de continuer:
An unhandled exception of type 'System.BadImageFormatException' occurred in LeapCSharp.NET4.0.dll
Additional information: Could not load file or Assembly 'naoqi-dotnet4, Version=1.14.0.218, Culture=neutral, PublicKeyToken=b9b4e24bd78100d6' or one of its dependencies. An attempt was made to load a program with an incorrect format.
De toute façon, le programme se bloque. Ceci est le texte dans le journal de la console à ce stade:
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_64\mscorlib\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\mscorlib.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Assembly\GAC_MSIL\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities\11.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Windows.Forms\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Windows.Forms.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Assembly\GAC_MSIL\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities.Sync\11.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.Utilities.Sync.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Assembly\GAC_MSIL\Microsoft.VisualStudio.Debugger.Runtime\11.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.VisualStudio.Debugger.Runtime.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\Users\Grace\Documents\Visual Studio 2012\Projects\NaoLeap\NaoLeap\bin\Debug\NaoLeap.vshost.exe'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Core\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Core.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Xml.Linq\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Xml.Linq.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Data.DataSetExtensions\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Data.DataSetExtensions.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\Microsoft.CSharp\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Microsoft.CSharp.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_64\System.Data\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Data.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Xml\v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089\System.Xml.dll'
The thread 'vshost.NotifyLoad' (0x440) has exited with code 0 (0x0).
The thread '<No Name>' (0x1914) has exited with code 0 (0x0).
The thread '<No Name>' (0xa90) has exited with code 0 (0x0).
The thread 'vshost.LoadReference' (0x1a08) has exited with code 0 (0x0).
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\Users\Grace\documents\visual studio 2012\Projects\NaoLeap\NaoLeap\bin\Debug\NaoLeap.exe', Symbols loaded.
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Drawing\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\System.Drawing.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\Accessibility\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\Accessibility.dll'
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\Users\Grace\documents\visual studio 2012\Projects\NaoLeap\NaoLeap\bin\Debug\LeapCSharp.NET4.0.dll'
A first chance exception of type 'System.BadImageFormatException' occurred in LeapCSharp.NET4.0.dll
An unhandled exception of type 'System.BadImageFormatException' occurred in LeapCSharp.NET4.0.dll
Additional information: Could not load file or Assembly 'naoqi-dotnet4, Version=1.14.0.218, Culture=neutral, PublicKeyToken=b9b4e24bd78100d6' or one of its dependencies. An attempt was made to load a program with an incorrect format.
'NaoLeap.vshost.exe' (Managed (v4.0.30319)): Loaded 'C:\WINDOWS\Microsoft.Net\Assembly\GAC_MSIL\System.Configuration\v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a\System.Configuration.dll'
The program '[3484] NaoLeap.vshost.exe: Managed (v4.0.30319)' has exited with code 0 (0x0).
The program '[3484] NaoLeap.vshost.exe: Program Trace' has exited with code 0 (0x0).
J'ai essayé d'utiliser Fuslogvw. Voici les deux rapports de journal pour les assemblages échoués lorsque Fuslogvw est actualisé après que le programme se bloque.
1)
<meta http-equiv="Content-Type" content="charset=unicode-1-1-utf-8"><!-- saved from url=(0015)assemblybinder: --><html><pre>
*** Assembly Binder Log Entry (2/1/2013 @ 7:24:49 PM) ***
The operation was successful.
Bind result: hr = 0x0. The operation completed successfully.
Assembly manager loaded from: C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319\clr.dll
Running under executable C:\Users\Grace\Documents\Visual Studio 2012\Projects\NaoLeap\NaoLeap\bin\Debug\NaoLeap.vshost.exe
--- A detailed error log follows.
=== Pre-bind state information ===
LOG: User = Grace-PC\Grace
LOG: DisplayName = Accessibility, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a
(Fully-specified)
LOG: Appbase = file:///C:/Users/Grace/documents/visual studio 2012/Projects/NaoLeap/NaoLeap/bin/Debug/
LOG: Initial PrivatePath = NULL
LOG: Dynamic Base = NULL
LOG: Cache Base = NULL
LOG: AppName = NaoLeap.vshost.exe
Calling Assembly : System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089.
===
LOG: Start validating all the dependencies.
LOG: [Level 1]Start validating native image dependency mscorlib, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089.
WRN: No matching native image found.
</pre></html>
2)
<meta http-equiv="Content-Type" content="charset=unicode-1-1-utf-8"><!-- saved from url=(0015)assemblybinder: --><html><pre>
*** Assembly Binder Log Entry (2/1/2013 @ 7:24:50 PM) ***
The operation was successful.
Bind result: hr = 0x0. The operation completed successfully.
Assembly manager loaded from: C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319\clr.dll
Running under executable C:\Users\Grace\Documents\Visual Studio 2012\Projects\NaoLeap\NaoLeap\bin\Debug\NaoLeap.vshost.exe
--- A detailed error log follows.
=== Pre-bind state information ===
LOG: User = Grace-PC\Grace
LOG: Where-ref bind. Location = C:\Users\Grace\Documents\Visual Studio 2012\Projects\NaoLeap\NaoLeap\bin\Debug\NaoLeap.exe
LOG: Appbase = file:///C:/Users/Grace/documents/visual studio 2012/Projects/NaoLeap/NaoLeap/bin/Debug/
LOG: Initial PrivatePath = NULL
LOG: Dynamic Base = NULL
LOG: Cache Base = NULL
LOG: AppName = NaoLeap.vshost.exe
Calling Assembly : (Unknown).
===
WRN: Native image will not be probed in LoadFrom context. Native image will only be probed in default load context, like with Assembly.Load().
</pre></html>
Impossible de charger le fichier ou l'assemblage 'naoqi-dotnet4
À partir de la Documentation du fournisseur est assez clair que NAO contient du code Native C++ et qu'il doit être construit pour cibler le X86 (code 32 bits). Vous exécutez cependant votre EXE principal en mode 64 bits. La badimageformatException est le résultat, un processus 64 bits ne peut pas charger des assemblages contenant du code natif 32 bits.
Cliquez avec le bouton droit sur votre projet EXE, Propriétés, onglet Construire. Modifiez la cible de la plate-forme sur "x86".