J'ai une application en C++ et OpenCV qui essaie d'utiliser le modèle de classification réalisé avec SVMLight afin d'ajouter les valeurs de poids pouvant être utilisées pour HOG Calssificator sous OpenCV.
Le problème est que lorsque j'exécute l'application, j'obtiens cette erreur:
./main Converting Model file...
1%3%4%5%7%8%9%11%12%13%15%16%18%19%20%22%23%24%26%27%28%30%31%32%34%35%36%38%39%40%42%43%45%46%47%49%50%51%53%54%55%57%58%59%61%62%63%65%66%67%69%70%72%73%74%76%77%78%80%81%82%84%85%86%88%89%90%92%93%94%96%97%99%100%Skipped
line
*** glibc detected *** ./main: munmap_chunk(): invalid pointer:
0x09926218 ***
======= Backtrace: ========= /lib/libc.so.6(+0x6c501)[0xb6a3d501]
/lib/libc.so.6(+0x6d77e)[0xb6a3e77e]
/usr/lib/tls/libnvidia-tls.so.260.19.26(+0xa20)[0xb4116a20]
./main(_ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIfE10deallocateEPfj+0x11)[0x804f7ab]
./main(_ZNSt12_Vector_baseIfSaIfEE13_M_deallocateEPfj+0x25)[0x804f075]
./main(_ZNSt12_Vector_baseIfSaIfEED2Ev+0x37)[0x804e9f1]
./main(_ZNSt6vectorIfSaIfEED1Ev+0x38)[0x804e46a]
./main[0x804bf65]
/lib/libc.so.6(__libc_start_main+0xe7)[0xb69e7ce7]
./main[0x804bd11]
======= Memory map: ======== 08048000-08052000 r-xp 00000000 08:01
27272122
/home/roccog/HOGImplementation/HOGTrainer/main
08052000-08053000 r--p 00009000 08:01
27272122
/home/roccog/HOGImplementation/HOGTrainer/main
08053000-08054000 rw-p 0000a000 08:01
27272122
/home/roccog/HOGImplementation/HOGTrainer/main
098dd000-0994a000 rw-p 00000000 00:00
0 [heap] b2387000-b238d000
rw-p 00000000 00:00 0
b238d000-b23dc000 r-xp 00000000 08:01
16386856 /usr/lib/libXt.so.6.0.0
b23dc000-b23dd000 r--p 0004e000 08:01
16386856 /usr/lib/libXt.so.6.0.0
b23dd000-b23e0000 rw-p 0004f000 08:01
16386856 /usr/lib/libXt.so.6.0.0
b23e0000-b23e1000 rw-p 00000000 00:00
0 b23e1000-b2422000 r-xp 00000000
08:01 16392261
/usr/lib/libQtXml.so.4.7.0
b2422000-b2423000 r--p 00041000 08:01
16392261 /usr/lib/libQtXml.so.4.7.0
b2423000-b2424000 rw-p 00042000 08:01
16392261 /usr/lib/libQtXml.so.4.7.0
b2424000-b243e000 r-xp 00000000 08:01
16387730 /usr/lib/libv4lconvert.so.0
b243e000-b2440000 r--p 0001a000 08:01
16387730 /usr/lib/libv4lconvert.so.0
b2440000-b2441000 rw-p 0001c000 08:01
16387730 /usr/lib/libv4lconvert.so.0
b2441000-b2491000 rw-p 00000000 00:00
0 b2491000-b2496000 r-xp 00000000
08:01 16387500
/usr/lib/libogg.so.0.7.0
b2496000-b2497000 r--p 00004000 08:01
16387500 /usr/lib/libogg.so.0.7.0
b2497000-b2498000 rw-p 00005000 08:01
16387500 /usr/lib/libogg.so.0.7.0
b2498000-b24eb000 r-xp 00000000 08:01
16387509
/usr/lib/liborc-0.4.so.0.0.0
b24eb000-b24ec000 r--p 00052000 08:01
16387509
/usr/lib/liborc-0.4.so.0.0.0
b24ec000-b24ef000 rw-p 00053000 08:01
16387509
/usr/lib/liborc-0.4.so.0.0.0
b24ef000-b24f0000 rw-p 00000000 00:00
0 b24f0000-b24f4000 r-xp 00000000
08:01 16386828
/usr/lib/libXdmcp.so.6.0.0
b24f4000-b24f5000 r--p 00003000 08:01
16386828 /usr/lib/libXdmcp.so.6.0.0
b24f5000-b24f6000 rw-p 00004000 08:01
16386828 /usr/lib/libXdmcp.so.6.0.0
b24f6000-b24f8000 r-xp 00000000 08:01
16386817 /usr/lib/libXau.so.6.0.0
b24f8000-b24f9000 r--p 00001000 08:01
16386817 /usr/lib/libXau.so.6.0.0
b24f9000-b24fa000 rw-p 00002000 08:01
16386817 /usr/lib/libXau.so.6.0.0
b24fa000-b250f000 r-xp 00000000 08:01
16391993 /usr/lib/libaudio.so.2.4
b250f000-b2510000 r--p 00015000 08:01
16391993 /usr/lib/libaudio.so.2.4
b2510000-b2511000 rw-p 00016000 08:01
16391993 /usr/lib/libaudio.so.2.4
b2511000-b258a000 r-xp 00000000 08:01
16392274 /usr/lib/libQtDBus.so.4.7.0
b258a000-b258b000 r--p 00079000 08:01
16392274 /usr/lib/libQtDBus.so.4.7.0
b258b000-b258c000 rw-p 0007a000 08:01
16392274 /usr/lib/libQtDBus.so.4.7.0
b258c000-b2592000 r-xp 00000000 08:01
16387729 /usr/lib/libv4l2.so.0
b2592000-b2593000 r--p 00005000 08:01
16387729 /usr/lib/libv4l2.so.0
b2593000-b2597000 rw-p 00006000 08:01
16387729 /usr/lib/libv4l2.so.0
b2597000-b2598000 rw-p 00000000 00:00
0 b2598000-b25a3000 r-xp 00000000
08:01 4456631
/lib/libusb-1.0.so.0.0.0
b25a3000-b25a4000 r--p 0000a000 08:01
4456631 /lib/libusb-1.0.so.0.0.0
b25a4000-b25a5000 rw-p 0000b000 08:01
4456631 /lib/libusb-1.0.so.0.0.0
b25a5000-b2630000 r-xp 00000000 08:01
16392999 /usr/lib/libvpx.so.0.9.5
b2630000-b2631000 r--p 0008b000 08:01
16392999 /usr/lib/libvpx.so.0.9.5
b2631000-b2632000 rw-p 0008c000 08:01
16392999 /usr/lib/libvpx.so.0.9.5
b2632000-b263c000 rw-p 00000000 00:00
0 b263c000-b2662000 r-xp 00000000
08:01 16387736
/usr/lib/libvorbis.so.0.4.4
b2662000-b2663000 r--p 00025000 08:01
16387736 /usr/lib/libvorbis.so.0.4.4
b2663000-b2664000 rw-p 00026000 08:01
16387736 /usr/lib/libvorbis.so.0.4.4
b2664000-b27c9000 r-xp 00000000 08:01
16387738
/usr/lib/libvorbisenc.so.2.0.7
b27c9000-b27ca000 ---p 00165000 08:01
16387738
/usr/lib/libvorbisenc.so.2.0.7
b27ca000-b27db000 r--p 00165000 08:01
16387738
/usr/lib/libvorbisenc.so.2.0.7
b27db000-b27dc000 rw-p 00176000 08:01
16387738
/usr/lib/libvorbisenc.so.2.0.7
b27dc000-b27f4000 r-xp 00000000 08:01
16387697
/usr/lib/libtheoradec.so.1.1.4
b27f4000-b27f5000 r--p 00017000 08:01
16387697
/usr/lib/libtheoradec.so.1.1.4
b27f5000-b27f6000 rw-p 00018000 08:01
16387697
/usr/lib/libtheoradec.so.1.1.4
b27f6000-b27f7000 rw-p 00000000 00:00
0 b27f7000-b2839000 r-xp 00000000
08:01 16387699
/usr/lib/libtheoraenc.so.1.1.2
b2839000-b283a000 r--p 00041000 08:01
16387699
/usr/lib/libtheoraenc.so.1.1.2
b283a000-b283b000 rw-p 00042000 08:01
16387699
/usr/lib/libtheoraenc.so.1.1.2
b283b000-b2856000 r-xp 00000000 08:01
16392180
/usr/lib/sse2/libspeex.so.1.5.0
b2856000-b2857000 r--p 0001a000 08:01
16392180
/usr/lib/sse2/libspeex.so.1.5.0
b2857000-b2858000 rw-p 0001b000 08:01
16392180
/usr/lib/sse2/libspeex.so.1.5.0
b2858000-b28f5000 r-xp 00000000 08:01
16392994
/usr/lib/libschroedinger-1.0.so.0.3.0
b28f5000-b28f6000 ---p 0009d000 08:01
16392994
/usr/lib/libschroedinger-1.0.so.0.3.0
b28f6000-b28f7000 r--p 0009d000 08:01
16392994
/usr/lib/libschroedinger-1.0.so.0.3.0
b28f7000-b28f8000 rw-p 0009e000 08:01
16392994
/usr/lib/libschroedinger-1.0.so.0.3.0
b28f8000-b28f9000 rw-p 00000000 00:00
0 b28f9000-b2905000 r-xp 00000000
08:01 16392992
/usr/lib/libgsm.so.1.0.12
b2905000-b2906000 r--p 0000b000 08:01
16392992 /usr/lib/libgsm.so.1.0.12
b2906000-b2907000 rw-p 0000c000 08:01
16392992 /usr/lib/libgsm.so.1.0.12
b2907000-b290c000 r-xp 00000000 08:01
16392996 /usr/lib/libva.so.1.0.1
b290c000-b290d000 r--p 00004000 08:01
16392996 /usr/lib/libva.so.1.0.1
b290d000-b290e000 rw-p 00005000 08:01
16392996 /usr/lib/libva.so.1.0.1
b290e000-b290f000 rw-p 00000000 00:00
0 b290f000-b2933000 r-xp 00000000
08:01 4456520
/lib/libexpat.so.1.5.2
b2933000-b2935000 r--p 00024000 08:01
4456520 /lib/libexpat.so.1.5.2
b2935000-b2936000 rw-p 00026000 08:01
4456520 /lib/libexpat.so.1.5.2
b2936000-b293c000 r-xp 00000000 08:01
16387775
/usr/lib/libxcb-render.so.0.0.0
b293c000-b293d000 r--p 00005000 08:01
16387775
/usr/lib/libxcb-render.so.0.0.0
b293d000-b293e000 rw-p 00006000 08:01
16387775
/usr/lib/libxcb-render.so.0.0.0
b293e000-b2940000 r-xp 00000000 08:01
16387777
/usr/lib/libxcb-shm.so.0.0.0
b2940000-b2941000 r--p 00001000 08:01
16387777
/usr/lib/libxcb-shm.so.0.0.0
b2941000-b2942000 rw-p 00002000 08:01
16387777
/usr/lib/libxcb-shm.so.0.0.0
b2942000-b299e000 r-xp 00000000 08:01
16387543
/usr/lib/libpixman-1.so.0.18.4Aborted
C'est étrange car il crée avec succès le fichier dont j'ai besoin, mais il donne quand même cette erreur.
C'est le code que j'utilise:
vector<float> test;
loadSVMfromModelFile("model", &test); // model is the file create with SVM_Light
//loads a file from SVMlight and converts the loaded support vectors to the weight vector.
void loadSVMfromModelFile(const char* filename, vector<float>* svm){
ifstream svinstr (filename);
string line;
float d,g,s,r, b;
int maxidx,numtrain,numsvm, type;
int cur_svidx = 0;
getline(svinstr, line);
line.clear();
svinstr >> type;
if (type != 0){
cout << "Error: Only linear SVM supported" << endl;
return;
}
getline(svinstr, line);
svinstr >> d; //Kernel parameter d...
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >>g;
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >> s;
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >> r;
line.clear();
getline(svinstr, line);
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >> maxidx; //highest feature idx
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >> numtrain; //num of training vecs
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >> numsvm; //num of support vecs
line.clear();
getline(svinstr, line);
svinstr >> b; //offset b;
line.clear();
getline(svinstr, line);
line.clear();
svm->clear();
svm->resize(maxidx+1, 0);
(*svm)[maxidx] = -b;
while(!svinstr.eof())
{
cur_svidx++;
if (cur_svidx%20 ==0)
{
cout << cvRound((double)cur_svidx/(double)numsvm*100) << "%";
flush(cout);
}
getline(svinstr, line);
if (line.size() < 5){
cout << "Skipped line" << endl;
continue;
}
istringstream strstream(line);
float ftemp;
int itemp;
double alpha;
strstream >> alpha;
int lastitemp = -1;
while (!strstream.eof()) {
strstream >> itemp;
if (itemp == lastitemp){
break;
}
lastitemp = itemp;
char x;
strstream >> x;
strstream >>ftemp;
(*svm)[itemp-1] += alpha * ftemp;
}
svinstr.sync();
}
}
Pouvez-vous m'aider à améliorer cet utilitaire et à supprimer cette erreur étrange, s'il vous plaît?
EDIT: C’est ce que valgrind me renvoie:
valgrind --leak-check=yes ./main
==27668== Memcheck, a memory error detector
==27668== Copyright (C) 2002-2010, and GNU GPL'd, by Julian Seward et al.
==27668== Using Valgrind-3.6.0.SVN-Debian and LibVEX; rerun with -h for copyright info
==27668== Command: ./main
==27668==
Converting Model file...
==27668== Invalid read of size 4
==27668== at 0x804C6A6: loadSVMfromModelFile(char const*, std::vector<float, std::allocator<float> >*) (main.cpp:182)
==27668== by 0x804BF44: main (main.cpp:67)
==27668== Address 0x9f38844 is 4 bytes before a block of size 15,124 alloc'd
==27668== at 0x4026351: operator new(unsigned int) (vg_replace_malloc.c:255)
==27668== by 0x804F8C5: __gnu_cxx::new_allocator<float>::allocate(unsigned int, void const*) (new_allocator.h:89)
==27668== by 0x804F627: std::_Vector_base<float, std::allocator<float> >::_M_allocate(unsigned int) (in /home/roccog/HOGImplementation/HOGTrainer/main)
==27668== by 0x804F2ED: std::vector<float, std::allocator<float> >::_M_fill_insert(__gnu_cxx::__normal_iterator<float*, std::vector<float, std::allocator<float> > >, unsigned int, float const&) (vector.tcc:414)
==27668== by 0x804EABD: std::vector<float, std::allocator<float> >::insert(__gnu_cxx::__normal_iterator<float*, std::vector<float, std::allocator<float> > >, unsigned int, float const&) (stl_vector.h:859)
==27668== by 0x804E54F: std::vector<float, std::allocator<float> >::resize(unsigned int, float) (stl_vector.h:558)
==27668== by 0x804C4D5: loadSVMfromModelFile(char const*, std::vector<float, std::allocator<float> >*) (main.cpp:152)
==27668== by 0x804BF44: main (main.cpp:67)
==27668==
==27668== Invalid write of size 4
==27668== at 0x804C6C4: loadSVMfromModelFile(char const*, std::vector<float, std::allocator<float> >*) (main.cpp:182)
==27668== by 0x804BF44: main (main.cpp:67)
==27668== Address 0x9f38844 is 4 bytes before a block of size 15,124 alloc'd
==27668== at 0x4026351: operator new(unsigned int) (vg_replace_malloc.c:255)
==27668== by 0x804F8C5: __gnu_cxx::new_allocator<float>::allocate(unsigned int, void const*) (new_allocator.h:89)
==27668== by 0x804F627: std::_Vector_base<float, std::allocator<float> >::_M_allocate(unsigned int) (in /home/roccog/HOGImplementation/HOGTrainer/main)
==27668== by 0x804F2ED: std::vector<float, std::allocator<float> >::_M_fill_insert(__gnu_cxx::__normal_iterator<float*, std::vector<float, std::allocator<float> > >, unsigned int, float const&) (vector.tcc:414)
==27668== by 0x804EABD: std::vector<float, std::allocator<float> >::insert(__gnu_cxx::__normal_iterator<float*, std::vector<float, std::allocator<float> > >, unsigned int, float const&) (stl_vector.h:859)
==27668== by 0x804E54F: std::vector<float, std::allocator<float> >::resize(unsigned int, float) (stl_vector.h:558)
==27668== by 0x804C4D5: loadSVMfromModelFile(char const*, std::vector<float, std::allocator<float> >*) (main.cpp:152)
==27668== by 0x804BF44: main (main.cpp:67)
==27668==
1%3%4%5%7%8%9%11%12%13%15%16%18%19%20%22%23%24%26%27%28%30%31%32%34%35%36%38%39%40%42%43%45%46%47%49%50%51%53%54%55%57%58%59%61%62%63%65%66%67%69%70%72%73%74%76%77%78%80%81%82%84%85%86%88%89%90%92%93%94%96%97%99%100%Skipped line
EDIT 2: En tant que sorties valgrind:
==27668== Invalid read of size 4
==27668== at 0x804C6A6: loadSVMfromModelFile(char const*, std::vector<float, std::allocator<float> >*) (main.cpp:182)
==27668== by 0x804BF44: main (main.cpp:67)
ligne 182: (*svm)[itemp-1] += alpha * ftemp;
Ensuite:
==27668== by 0x804BF44: main (main.cpp:67)
==27668== Address 0x9f38844 is 4 bytes before a block of size 15,124 alloc'd
==27668== at 0x4026351: operator new(unsigned int) (vg_replace_malloc.c:255)
==27668== by 0x804F8C5: __gnu_cxx::new_allocator<float>::allocate(unsigned int, void const*) (new_allocator.h:89)
ligne 67:
vector<float> test;
loadSVMfromModelFile("model", &test);
Cela se produit lorsque le pointeur passé à free () n'est pas valide ou a été modifié d'une manière ou d'une autre. Je ne connais pas vraiment les détails ici. En fin de compte, le pointeur transmis à free () doit être identique à celui renvoyé par malloc () , realloc () et leurs amis. Il n'est pas toujours facile de cerner le problème d'un novice dans son propre code ou même plus profondément dans une bibliothèque. Dans mon cas, il s’agissait d’un simple cas de pointeur indéfini (non initialisé) lié au branchement.
La fonction free () libère l'espace mémoire désigné par ptr, qui doit avoir été renvoyé par un précédent appel à malloc (), calloc () ou realloc (). Sinon, ou si free (ptr) a déjà été appelé auparavant, un comportement indéfini se produit. Si ptr est NULL, aucune opération n'est effectuée. GNU 2012-05-10 MALLOC (3)
char *words; // setting this to NULL would have prevented the issue
if (condition) {
words = malloc( 512 );
/* calling free sometime later works here */
free(words)
} else {
/* do not allocate words in this branch */
}
/* free(words); -- error here --
*** glibc detected *** ./bin: munmap_chunk(): invalid pointer: 0xb________ ***/
Il y a beaucoup de questions similaires ici à propos des liens free () et rellocate () les fonctions. Quelques réponses notables fournissant plus de détails:
*** glibc détectée *** free (): prochaine taille non valide (normal): 0x0a03c978 ***
*** glibc détectée *** sendip: free (): prochaine taille non valide (normale): 0x09da25e8 ***
glibc détectée, realloc (): pointeur invalide
IMHO exécuter tout dans un débogueur (Valgrind) n'est pas la meilleure option car de telles erreurs sont souvent causées par des programmeurs ineptes ou débutants. Il est plus productif de résoudre le problème manuellement et d'apprendre comment l'éviter à l'avenir.
L'indication est, le fichier de sortie est créé même si vous obtenez cette erreur. La déconstruction automatique du vecteur commence après l'exécution de votre code. Les éléments du vecteur sont également déconstruits. C'est très probablement où l'erreur se produit. Vous accédez au vecteur par le biais de vector::operator[]
Avec un index lu à partir du flux. Essayez vector::at()
au lieu de vector::operator[]
. Cela ne résoudra pas votre problème, mais indiquera quelle affectation du vecteur cause une erreur.