Configuration VSCode avec ROS et Auto complète

Question

Je me lance de configurer VSCode avec ROS pour avoir la fonction automatique. Je suis habitué à utiliser VSCode avec QT et OpenCV et tout a fonctionné bien. Par exemple, pour OpenCV, je viens de modifier c_cpp_propreties.json comme ça:

{
"configurations": [
    {
        "name": "Linux",
        "includePath": [
            "${workspaceFolder}/**",
            "/usr/local/include/opencv4/opencv2"
        ],
        "defines": [],
        "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
        "cStandard": "gnu11",
        "cppStandard": "gnu++14",
        "intelliSenseMode": "clang-x64"
    }
],
"version": 4

}

L'auto-complétaire pour OpenCV fonctionne bien alors (j'ai le C++ IntelliSense Extension). Mais ensuite, dès que j'essaie de spécifier le dossier include de ROS dans le c_cpp_propreties.json, rien ne fonctionne plus, pas même l'achèvement automatique de l'OPENCV:

{
"configurations": [
    {
        "name": "Linux",
        "includePath": [
            "${workspaceFolder}/**",
            "/usr/local/include/opencv4/opencv2",
            "/opt/ros/melodic/include"
        ],
        "defines": [],
        "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
        "cStandard": "gnu11",
        "cppStandard": "gnu++14",
        "intelliSenseMode": "clang-x64"
    }
],
"version": 4

}

C'est comme que la Ros bloque tout. Qu'est-ce que je fais mal? Je spécifie que je clique sur "Ouvrir le dossier" dans VSCode et parcourez le paquet ROS pour le charger. Je travaille sur Ubuntu 18.04 LTS.

Answer 1

Dans le fichier .vscode/c_cpp_properties.json (généré par le vscode ROS Extension ), essayez de passer de "cppStandard": "gnu++14" à "cppStandard": "c++14".

ROS utilise la norme C++ 14 standard , alors spécifiant gnu++14 semble briser des choses. Cela a été déduit de cette question .

A numéro existe à ce sujet.