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liaison de bibliothèques opencv avec g ++

Bonjour, j'essaie de compiler un fichier c ++ extrait de ce site Web: http://opencv-code.com/tutorials/eye-detection-and-tracking/ pour le suivi oculaire. Mais je suis un peu nouveau dans ce domaine et je ne comprends pas vraiment comment les bibliothèques sont liées. Je sais que le chemin absolu vers les en-têtes d'inclusion se trouve dans/user/include/opencv2. Comment puis-je le lier dans une ligne de commande gcc (ubuntu)? J'ai essayé cette commande:

$ g++ -Wall eye-tracking.cpp -o eyeTracking

Il semble que j'ai également besoin de lier d'autres bibliothèques. J'ai essayé de lier ceux trouvés avec cette commande:

$ pkg-config --libs opencv

Mais là encore, je n'ai aucune idée de comment lier la sortie à ma commande. J'ai essayé avec ma logique en entrant les commandes suivantes:

$g++ -Wall eye-tracking.cpp -I `pkg-config --libs opencv` -o eyeTracking

Bien sûr que ça ne marche pas, je ne comprends pas vraiment ce que je fais: P

Quelqu'un peut-il m'expliquer comment?

Vous trouverez ici le code complet du fichier:

/**
* eye-tracking.cpp:
* Eye detection and tracking with OpenCV
*
* This program tries to detect and tracking the user's eye with webcam.
* At startup, the program performs face detection followed by eye detection
* using OpenCV's built-in Haar cascade classifier. If the user's eye detected
* successfully, an eye template is extracted. This template will be used in
* the subsequent template matching for tracking the eye.
*/
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>

cv::CascadeClassifier face_cascade;
cv::CascadeClassifier eye_cascade;

/**
* Function to detect human face and the eyes from an image.
*
* @param im The source image
* @param tpl Will be filled with the eye template, if detection success.
* @param rect Will be filled with the bounding box of the eye
* @return zero=failed, nonzero=success
*/
int detectEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{
std::vector<cv::Rect> faces, eyes;
face_cascade.detectMultiScale(im, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(30,30));

for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
cv::Mat face = im(faces[i]);
eye_cascade.detectMultiScale(face, eyes, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(20,20));

if (eyes.size())
{
rect = eyes[0] + cv::Point(faces[i].x, faces[i].y);
tpl = im(rect);
}
}

return eyes.size();
}

/**
* Perform template matching to search the user's eye in the given image.
*
* @param im The source image
* @param tpl The eye template
* @param rect The eye bounding box, will be updated with the new location of the eye
*/
void trackEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{
cv::Size size(rect.width * 2, rect.height * 2);
cv::Rect window(rect + size - cv::Point(size.width/2, size.height/2));

window &= cv::Rect(0, 0, im.cols, im.rows);

cv::Mat dst(window.width - tpl.rows + 1, window.height - tpl.cols + 1, CV_32FC1);
cv::matchTemplate(im(window), tpl, dst, CV_TM_SQDIFF_NORMED);

double minval, maxval;
cv::Point minloc, maxloc;
cv::minMaxLoc(dst, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);

if (minval <= 0.2)
{
rect.x = window.x + minloc.x;
rect.y = window.y + minloc.y;
}
else
rect.x = rect.y = rect.width = rect.height = 0;
}

int main(int argc, char** argv)
{
// Load the cascade classifiers
// Make sure you point the XML files to the right path, or
// just copy the files from [OPENCV_DIR]/data/haarcascades directory
face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
eye_cascade.load("haarcascade_eye.xml");

// Open webcam
cv::VideoCapture cap(0);

// Check if everything is ok
if (face_cascade.empty() || eye_cascade.empty() || !cap.isOpened())
return 1;

// Set video to 320x240
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

cv::Mat frame, eye_tpl;
cv::Rect eye_bb;

while (cv::waitKey(15) != 'q')
{
cap >> frame;
if (frame.empty())
break;

// Flip the frame horizontally, Windows users might need this
cv::flip(frame, frame, 1);

// Convert to grayscale and
// adjust the image contrast using histogram equalization
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);

if (eye_bb.width == 0 && eye_bb.height == 0)
{
// Detection stage
// Try to detect the face and the eye of the user
detectEye(gray, eye_tpl, eye_bb);
}
else
{
// Tracking stage with template matching
trackEye(gray, eye_tpl, eye_bb);

// Draw bounding rectangle for the eye
cv::rectangle(frame, eye_bb, CV_RGB(0,255,0));
}

// Display video
cv::imshow("video", frame);
}

return 0;
}
c++opencvg++libraries
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kaligne

Si vous regardez la sortie de pkg-config --libs --cflags opencv vous verrez qu'il met en place le lien et inclut des lignes pour vous. Vous n'avez pas besoin de mettre le -l ou -I.

pkg-config --libs <library> renvoie les arguments de lien pour la bibliothèque.

pkg-config --cflags <library> renvoie les arguments d'inclusion et tous les autres indicateurs de compilation nécessaires.

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jhauris