Comment savoir si un point est à droite ou à gauche d'une ligne
Quel est un moyen efficace de savoir si un point se trouve dans la coque convexe d'un nuage de points?
Comment trouver une coque convexe dans un espace tridimensionnel
Python Polygone de coque concave d'un ensemble de lignes
Meilleur résolveur d'optimisation mixte en open source
Détection de collision 3D: coque convexe vs coque convexe, besoin de position et normale