Kubuntu 18.04.2. Je suis sûr que tous les bons paramètres sont activés. Les PDF sont prévisualisés dans les icônes de dossier:
Mais lorsque j'ouvre les dossiers, il n'y a pas d'aperçu PDF:
Pour activer les aperçus dans le dossier et dans les fichiers, ouvrez les paramètres de Dolphin> Configurer Dolphin> onglet Général> Aperçus. Là, sélectionnez "Dossiers" ainsi que le type de fichier pour lequel vous souhaitez afficher les aperçus.
Dans l'image ci-dessous, j'ai Dolphin ouvert en mode double vitrage.