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Flutter: comment ouvrir le tiroir par programmation

Je veux ouvrir Drawer par programmation pas en le faisant glisser, comment désactiver cette fonctionnalité de glissement (fonctionnalité tactile du tiroir)

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krishnaji
appBar: AppBar(

      automaticallyImplyLeading: false,
      title: Text(
        "Infilon Technologies",
        style:
            TextStyle(fontFamily: "Poppins", fontWeight: FontWeight.w600),
      ),
      actions: <Widget>[
        IconButton(
          icon: Icon(Icons.menu),
          onPressed: () {
            if (_scaffoldKey.currentState.isEndDrawerOpen) {
              _scaffoldKey.currentState.openDrawer();
            } else {
              _scaffoldKey.currentState.openEndDrawer();
            }
          },
        ),
      ],
    ),
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Hardik Kumbhani