J'avais l'habitude d'aller dans "Système >> Préférences >> Apparence >> Interface", mais je ne trouve pas cet onglet dans Lucid ou Maverick.
La clé gconf est/desktop/gnome/interface/menus_have_icons.
Remarque: Je ne recommande pas particulièrement de le définir sur "True" à long terme. Voir message d'Andreas Nilsson et la discussion dans le bogue associé pour la logique qui sous-tend la définition de "False" par défaut.
Vous pouvez également utiliser Ubuntu Tweak. Ils ont une option pour cela, parmi beaucoup d'autres choses. Il vous permet également de mettre des icônes dans les boutons.