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Connaissez-vous une bonne source pour les interactions homme-robot?

"Dans la plupart des cas, la conception de l'expérience utilisateur (UX ou UXD ou UED) englobe pleinement la conception traditionnelle d'interaction homme-machine (HCI), et l'étend en abordant tous les aspects d'un produit ou service tels qu'ils sont perçus par les utilisateurs."

Dans un avenir proche, je pense que ce domaine sera fructueux, en particulier pour ceux liés à la thérapie assistée par robot?

Existe-t-il des ressources liées à l'interaction homme-robot pour les concepteurs UX?

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Abektes

Il y a un tas de références disponibles sur Internet.

Werry et Dautenhahn (2007) ont montré qu'un robot mobile interactif engage mieux les enfants autistes qu'un jouet conventionnel non robotisé. Un médecin ou un physiothérapeute peut utiliser la technologie robotique afin de connaître la nature d'une condition médicale ou d'une déficience particulière, par ex. pour connaître la nature de la déficience motrice après un AVC et utiliser un robot d'évaluation pour être testé avec des personnes en bonne santé et des patients ayant subi un AVC. De même, un psychologue peut étudier la nature de l'autisme en utilisant des artefacts robotiques, en comparant, par exemple. comment les enfants réagissent aux signaux sociaux, à la parole ou aux interactions tactiles. De tels artefacts seraient des outils dans la recherche sur la nature du trouble ou du handicap, plutôt qu'un outil d'assistance conçu pour aider les patients - ce qui signifie qu'il devrait également prendre en considération les différences individuelles, les goûts et les aversions et les préférences du patient dans le contexte d'utilisation de l'outil.

Cet article décrit une étude de l'expérience utilisateur (UX) sur les robots industriels dans le contexte d'une salle blanche d'une usine de semi-conducteurs. Nous avons accompagné le déploiement d'un nouveau bras robotisé, sans barrière de sécurité, sur un an et demi. Dans notre étude, nous avons exploré s'il existe une différence UX entre les robots qui sont utilisés depuis plus de 10 ans dans une clôture de sécurité (robot de type A) et un robot nouvellement déployé sans clôture (robot de type B). De plus, nous avons étudié si les cotes UX changent au fil du temps. Les départements d'intérêt étaient le four (robots de type A), la gravure (robot de type B) et le service d'implantation (robot de type B). Pour observer les changements d'expérience au fil du temps, un questionnaire UX a été développé et distribué aux opérateurs à trois moments définis au sein de ces services. La première enquête a été réalisée une semaine après le déploiement du robot B (n = 23), la deuxième enquête a été déployée six mois plus tard (n = 21), et la troisième enquête a été distribuée un an et demi plus tard (n = 23) . Nos résultats montrent une UX positive croissante vers les robots nouvellement déployés avec le temps progressant, ce qui s'aligne en partie avec les cotes UX des robots dans les clôtures de sécurité. Cependant, cet effet semble s'estomper au bout d'un an. Nous avons en outre constaté que les cotes UX pour toutes les échelles pour les robots établis étaient stables aux trois points dans le temps

Les robots peuvent également apprendre aux enfants ayant des besoins spéciaux à jouer les uns avec les autres. Si un enfant touche le robot de manière inappropriée, par exemple au lieu de le caresser, le robot peut reculer ou émettre un bip d'avertissement pour encourager l'enfant à changer de comportement. Ensuite, alors que l'enfant commence à maîtriser les compétences interactives, le comportement du robot peut devenir de plus en plus imprévisible, préparant l'enfant à faire face aux humains.

Dautenhahn a remarqué que les enfants autistes jouant avec Kaspar peuvent également commencer spontanément à interagir avec leurs enseignants. "Un garçon en retrait qui n'a jamais joué avec d'autres enfants ou son professeur est devenu très intéressé par les yeux de Kaspar", dit-elle. "Il a pointé du doigt les yeux de Kaspar, puis les siens, puis, souriant, les yeux de son professeur. C'était une invitation à partager, et le garçon et son professeur ont joué ensemble."

Les enfants handicapés physiques réagissent également bien aux robots. Dans trois écoles en Autriche, PlayROB donne aux enfants atteints de paralysie cérébrale et d'autres handicaps graves la possibilité de jouer de manière autonome. En contrôlant le robot avec un joystick, des boutons, leur bouche ou même simplement des mouvements de tête, les enfants peuvent le diriger pour construire des structures LEGO et faire des activités supplémentaires qui leur permettent de ressentir l'expression créative, la reconnaissance spatiale et l'accomplissement que les autres enfants obtiennent en jouant.

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Mervin