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Contrôlez un Arduino avec Java

Je cherche à allumer et éteindre un LED avec un programme Java. J'ai fait le projet en C # en environ 5 minutes, mais cela semble être un peu plus difficile en Java. J'ai fait attendre l'Arduino pour qu'un 1 ou 0 soit écrit sur le port COM et je changerais la LED en fonction de cela. Le code que je suis l'utilisation pour l'Arduino est la suivante.

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

Comment pourrais-je faire cela avec une application Java?

javaeclipsearduinojarduino
18
Dandrews

Vous pouvez utiliser la bibliothèque JArduino (Java-Arduino), qui fournit une API Java) pour contrôler votre Arduino à l'aide du port série (à l'aide d'un câble USB ou de périphériques sans fil se comportant comme des ports série à partir d'un point logiciel) de vue), UDP (via un blindage Ethernet) .Tout le code lié à la communication entre Java et Arduino est géré en interne par la bibliothèque.

Voici un exemple Java exemple pour faire clignoter une LED :

public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduino est disponible sur: JArduino

12
bmorin

Afin de communiquer avec un port de communication en Java, vous avez besoin d'une implémentation de Java Communications API . Je peux attester de RXTX , je l'ai déjà utilisé pour communiquer avec un Arduino.

Une fois que vous avez votre Java implémentation des communications, il devient assez simple de communiquer avec un Arduino:

CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);

public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); // 2 second timeout
        }
    }
    return null;
}

public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    // if you know the name of the port ahead of time you can
    // compare it here with identifier.getName(), otherwise
    // you can interface with the user like the Arduino IDE's
    // serial monitor
}

Le site Web RXTX a également d'autres exemples [ 2 ] que vous pourriez trouver utiles.

6
Jeffrey

Vous pouvez facilement créer des programmes Arduino en Java, grâce à l'excellent HaikuVM .

Voici un exemple:

import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;

public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            // LED connected to digital pin 13

    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        // sets the digital pin as output
    }

    public static void loop()           // run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     // sets the LED on
        delay(500);                    // waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      // sets the LED off
        delay(500);                    // waits for a second
    }
}
5
niutech