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Insérer le contenu du plugin avant la fin du corps

Comment faire pour que le contenu du plugin apparaisse dans un endroit que je veux? Par exemple, disons que j'ai un plugin dont le résultat est un paragraphe:

echo "<p>foo<p>"

Si je fais cela, il apparaîtra sur une page en dehors du DOM. Comment le faire ajouter par exemple juste avant la fin du corps en utilisant PHP?

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Borek

Décrochez l'action wp_footer pour générer le balisage avant </body>:

function your_function() {
    echo '<p>foo</p>';
}
add_action('wp_footer', 'your_function');
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Milo