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Données hiérarchiques: créez efficacement une liste de tous les descendants pour chaque nœud

J'ai un ensemble de données à deux colonnes décrivant plusieurs relations enfant-parent qui forment un grand arbre. Je voudrais l'utiliser pour construire une liste mise à jour de chaque descendant pour chaque nœud.

Entrée d'origine:

   child  parent
1   2010    1000
7   2100    1000
5   2110    1000
3   3000    2110
2   3011    2010
4   3033    2100
0   3102    2010
6   3111    2110

Représentation graphique des relations:

example-data-relationship-tree

Production attendue:

    descendant  ancestor
0         2010      1000
1         2100      1000
2         2110      1000
3         3000      1000
4         3011      1000
5         3033      1000
6         3102      1000
7         3111      1000
8         3011      2010
9         3102      2010
10        3033      2100
11        3000      2110
12        3111      2110

À l'origine, j'ai décidé d'utiliser une solution récursive avec DataFrames. Cela fonctionne comme prévu, mais Pandas est terriblement inefficace. Mes recherches m'ont amené à croire qu'une implémentation utilisant des tableaux NumPy (ou d'autres structures de données simples) serait beaucoup plus rapide sur de grands ensembles de données (de 10 de milliers d'enregistrements).

Solution utilisant des trames de données:

import pandas as pd

df = pd.DataFrame(
    {
        'child':     [3102, 2010, 3011, 3000, 3033, 2110, 3111, 2100],
        'parent':    [2010, 1000, 2010, 2110, 2100, 1000, 2110, 1000]
    },  columns=['child', 'parent']
)


def get_ancestry_dataframe_flat(df):

    def get_child_list(parent_id):

        list_of_children = list()
        list_of_children.append(df[df['parent'] == parent_id]['child'].values)

        for i, r in df[df['parent'] == parent_id].iterrows():
            if r['child'] != parent_id:
                list_of_children.append(get_child_list(r['child']))

        # flatten list
        list_of_children = [item for sublist in list_of_children for item in sublist]
        return list_of_children

    new_df = pd.DataFrame(columns=['descendant', 'ancestor']).astype(int)
    for index, row in df.iterrows():
        temp_df = pd.DataFrame(columns=['descendant', 'ancestor'])
        temp_df['descendant'] = pd.Series(get_child_list(row['parent']))
        temp_df['ancestor'] = row['parent']
        new_df = new_df.append(temp_df)

    new_df = new_df\
        .drop_duplicates()\
        .sort_values(['ancestor', 'descendant'])\
        .reset_index(drop=True)

    return new_df

Parce que l'utilisation de pandas DataFrames de cette manière est très inefficace sur les grands ensembles de données, je dois améliorer les performances de cette opération. Ma compréhension est que cela peut être fait en utilisant des structures de données plus efficaces, mieux adaptées au bouclage et à la récursivité. Je veux effectuer cette même opération de la manière la plus efficace possible.

Plus précisément, je demande l'optimisation de la vitesse.

14
taky2

Il s'agit d'une méthode utilisant numpy pour parcourir l'arbre une génération à la fois.

Code:

import numpy as np
import pandas as pd  # only used to return a dataframe


def list_ancestors(edges):
    """
    Take Edge list of a rooted tree as a numpy array with shape (E, 2),
    child nodes in edges[:, 0], parent nodes in edges[:, 1]
    Return pandas dataframe of all descendant/ancestor node pairs

    Ex:
        df = pd.DataFrame({'child': [200, 201, 300, 301, 302, 400],
                           'parent': [100, 100, 200, 200, 201, 300]})

        df
           child  parent
        0    200     100
        1    201     100
        2    300     200
        3    301     200
        4    302     201
        5    400     300

        list_ancestors(df.values)

        returns

            descendant  ancestor
        0          200       100
        1          201       100
        2          300       200
        3          300       100
        4          301       200
        5          301       100
        6          302       201
        7          302       100
        8          400       300
        9          400       200
        10         400       100
    """
    ancestors = []
    for ar in trace_nodes(edges):
        ancestors.append(np.c_[np.repeat(ar[:, 0], ar.shape[1]-1),
                               ar[:, 1:].flatten()])
    return pd.DataFrame(np.concatenate(ancestors),
                        columns=['descendant', 'ancestor'])


def trace_nodes(edges):
    """
    Take Edge list of a rooted tree as a numpy array with shape (E, 2),
    child nodes in edges[:, 0], parent nodes in edges[:, 1]
    Yield numpy array with cross-section of tree and associated
    ancestor nodes

    Ex:
        df = pd.DataFrame({'child': [200, 201, 300, 301, 302, 400],
                           'parent': [100, 100, 200, 200, 201, 300]})

        df
           child  parent
        0    200     100
        1    201     100
        2    300     200
        3    301     200
        4    302     201
        5    400     300

        trace_nodes(df.values)

        yields

        array([[200, 100],
               [201, 100]])

        array([[300, 200, 100],
               [301, 200, 100],
               [302, 201, 100]])

        array([[400, 300, 200, 100]])
    """
    mask = np.in1d(edges[:, 1], edges[:, 0])
    gen_branches = edges[~mask]
    edges = edges[mask]
    yield gen_branches
    while edges.size != 0:
        mask = np.in1d(edges[:, 1], edges[:, 0])
        next_gen = edges[~mask]
        gen_branches = numpy_col_inner_many_to_one_join(next_gen, gen_branches)
        edges = edges[mask]
        yield gen_branches


def numpy_col_inner_many_to_one_join(ar1, ar2):
    """
    Take two 2-d numpy arrays ar1 and ar2,
    with no duplicate values in first column of ar2
    Return inner join of ar1 and ar2 on
    last column of ar1, first column of ar2

    Ex:

        ar1 = np.array([[1,  2,  3],
                        [4,  5,  3],
                        [6,  7,  8],
                        [9, 10, 11]])

        ar2 = np.array([[ 1,  2],
                        [ 3,  4],
                        [ 5,  6],
                        [ 7,  8],
                        [ 9, 10],
                        [11, 12]])

        numpy_col_inner_many_to_one_join(ar1, ar2)

        returns

        array([[ 1,  2,  3,  4],
               [ 4,  5,  3,  4],
               [ 9, 10, 11, 12]])
    """
    ar1 = ar1[np.in1d(ar1[:, -1], ar2[:, 0])]
    ar2 = ar2[np.in1d(ar2[:, 0], ar1[:, -1])]
    if 'int' in ar1.dtype.name and ar1[:, -1].min() >= 0:
        bins = np.bincount(ar1[:, -1])
        counts = bins[bins.nonzero()[0]]
    else:
        counts = np.unique(ar1[:, -1], False, False, True)[1]
    left = ar1[ar1[:, -1].argsort()]
    right = ar2[ar2[:, 0].argsort()]
    return np.concatenate([left[:, :-1],
                           right[np.repeat(np.arange(right.shape[0]),
                                           counts)]], 1)

Comparaison de synchronisation:

Les cas de test 1 et 2 fournis par @ taky2, les cas de test 3 et 4 comparant les performances sur des structures d'arbres hautes et larges respectivement - la plupart des cas d'utilisation sont probablement quelque part au milieu.

df = pd.DataFrame(
    {
        'child': [3102, 2010, 3011, 3000, 3033, 2110, 3111, 2100],
        'parent': [2010, 1000, 2010, 2110, 2100, 1000, 2110, 1000]
    }
)

df2 = pd.DataFrame(
    {
        'child': [4321, 3102, 4023, 2010, 5321, 4200, 4113, 6525, 4010, 4001,
                  3011, 5010, 3000, 3033, 2110, 6100, 3111, 2100, 6016, 4311],
        'parent': [3111, 2010, 3000, 1000, 4023, 3011, 3033, 5010, 3011, 3102,
                   2010, 4023, 2110, 2100, 1000, 5010, 2110, 1000, 5010, 3033]
    }
)

df3 = pd.DataFrame(np.r_[np.c_[np.arange(1, 501), np.arange(500)],
                         np.c_[np.arange(501, 1001), np.arange(500)]],
                   columns=['child', 'parent'])

df4 = pd.DataFrame(np.r_[np.c_[np.arange(1, 101), np.repeat(0, 100)],
                         np.c_[np.arange(1001, 11001),
                               np.repeat(np.arange(1, 101), 100)]],
                   columns=['child', 'parent'])

%timeit get_ancestry_dataframe_flat(df)
10 loops, best of 3: 53.4 ms per loop

%timeit add_children_of_children(df)
1000 loops, best of 3: 1.13 ms per loop

%timeit all_descendants_nx(df)
1000 loops, best of 3: 675 µs per loop

%timeit list_ancestors(df.values)
1000 loops, best of 3: 391 µs per loop

%timeit get_ancestry_dataframe_flat(df2)
10 loops, best of 3: 168 ms per loop

%timeit add_children_of_children(df2)
1000 loops, best of 3: 1.8 ms per loop

%timeit all_descendants_nx(df2)
1000 loops, best of 3: 1.06 ms per loop

%timeit list_ancestors(df2.values)
1000 loops, best of 3: 933 µs per loop

%timeit add_children_of_children(df3)
10 loops, best of 3: 156 ms per loop

%timeit all_descendants_nx(df3)
1 loop, best of 3: 952 ms per loop

%timeit list_ancestors(df3.values)
10 loops, best of 3: 104 ms per loop

%timeit add_children_of_children(df4)
1 loop, best of 3: 503 ms per loop

%timeit all_descendants_nx(df4)
1 loop, best of 3: 238 ms per loop

%timeit list_ancestors(df4.values)
100 loops, best of 3: 2.96 ms per loop

Notes:

get_ancestry_dataframe_flat Non chronométré sur les cas 3 et 4 en raison de problèmes de temps et de mémoire.

add_children_of_children Modifié pour identifier le nœud racine en interne, mais autorisé à assumer une racine unique. Première ligne root_node = (set(dataframe.parent) - set(dataframe.child)).pop() ajoutée.

all_descendants_nx Modifié pour accepter une trame de données comme argument, au lieu de tirer depuis un espace de noms externe.

Exemple démontrant un comportement correct:

np.all(get_ancestry_dataframe_flat(df2).sort_values(['descendant', 'ancestor'])\
                                       .reset_index(drop=True) ==\
       list_ancestors(df2.values).sort_values(['descendant', 'ancestor'])\
                                 .reset_index(drop=True))
Out[20]: True
4
EFT

Voici une méthode qui construit un dict pour faciliter la navigation dans l'arborescence. Exécute ensuite l'arbre une fois et ajoute les enfants à leurs grands-parents et au-dessus. Et ajoute enfin les nouvelles données à la trame de données.

Code:

def add_children_of_children(dataframe, root_node):
    # build a dict of lists to allow easy tree descent
    tree = {}
    for idx, (child, parent) in dataframe.iterrows():
        tree.setdefault(parent, []).append(child)

    data = []

    def descend_tree(parent):
        # get list of children of this parent
        children = tree[parent]

        # reverse order so that we can modify the list while looping
        for child in reversed(children):
            if child in tree:

                # descend tree and find children which need to be added
                lower_children = descend_tree(child)

                # add children from below to parent at this level
                data.extend([(c, parent) for c in lower_children])

                # return lower children to parents above
                children.extend(lower_children)

        return children

    descend_tree(root_node)

    return dataframe.append(
        pd.DataFrame(data, columns=dataframe.columns))

Calendrier:

Il y a trois méthodes de test dans le code de test, à quelques secondes d'une exécution de timeit:

  • 0,073 - add_children_of_children() d'en haut.
  • 0,153 - add_children_of_children() avec la sortie triée.
  • 3.385 - original get_ancestry_dataframe_flat() pandas implémentation.

Ainsi, une approche de structure de données native est considérablement plus rapide que l'implémentation d'origine.

Code de test:

import pandas as pd

df = pd.DataFrame(
    {
        'child': [3102, 2010, 3011, 3000, 3033, 2110, 3111, 2100],
        'parent': [2010, 1000, 2010, 2110, 2100, 1000, 2110, 1000]
    }, columns=['child', 'parent']
)

def method1():
    # the root node is the node which is not a child
    root = set(df.parent) - set(df.child)
    assert len(root) == 1, "Number of roots != 1 '{}'".format(root)
    return add_children_of_children(df, root.pop())

def method2():
    dataframe = method1()
    names = ['ancestor', 'descendant']
    rename = {o: n for o, n in Zip(dataframe.columns, reversed(names))}
    return dataframe.rename(columns=rename) \
        .sort_values(names).reset_index(drop=True)

def method3():
    return get_ancestry_dataframe_flat(df)

def get_ancestry_dataframe_flat(df):

    def get_child_list(parent_id):

        list_of_children = list()
        list_of_children.append(
            df[df['parent'] == parent_id]['child'].values)

        for i, r in df[df['parent'] == parent_id].iterrows():
            if r['child'] != parent_id:
                list_of_children.append(get_child_list(r['child']))

        # flatten list
        list_of_children = [
            item for sublist in list_of_children for item in sublist]
        return list_of_children

    new_df = pd.DataFrame(columns=['descendant', 'ancestor']).astype(int)
    for index, row in df.iterrows():
        temp_df = pd.DataFrame(columns=['descendant', 'ancestor'])
        temp_df['descendant'] = pd.Series(get_child_list(row['parent']))
        temp_df['ancestor'] = row['parent']
        new_df = new_df.append(temp_df)

    new_df = new_df\
        .drop_duplicates()\
        .sort_values(['ancestor', 'descendant'])\
        .reset_index(drop=True)

    return new_df

print(method2())
print(method3())

from timeit import timeit
print(timeit(method1, number=50))
print(timeit(method2, number=50))
print(timeit(method3, number=50))

Résultats de test:

    descendant  ancestor
0         2010      1000
1         2100      1000
2         2110      1000
3         3000      1000
4         3011      1000
5         3033      1000
6         3102      1000
7         3111      1000
8         3011      2010
9         3102      2010
10        3033      2100
11        3000      2110
12        3111      2110

    descendant  ancestor
0         2010      1000
1         2100      1000
2         2110      1000
3         3000      1000
4         3011      1000
5         3033      1000
6         3102      1000
7         3111      1000
8         3011      2010
9         3102      2010
10        3033      2100
11        3000      2110
12        3111      2110

0.0737142168563
0.153700592966
3.38558308083
7
Stephen Rauch

Une solution utilisant networkx , il peut y avoir une méthode plus efficace dans la documentation, mais cette boucle imbriquée fait l'affaire.

import pandas as pd
from timeit import timeit

df = pd.DataFrame(
    {
        'child':     [3102, 2010, 3011, 3000, 3033, 2110, 3111, 2100],
        'parent':    [2010, 1000, 2010, 2110, 2100, 1000, 2110, 1000]
    },  columns=['child', 'parent']
)

Dans networkx 2.0, utilisez from_pandas_edgelist pour créer un graphique dirigé :

import networkx as nx
Dig = nx.from_pandas_edgelist(df, 'parent', 'child', create_using=nx.DiGraph())

Parcourez simplement les nœuds et les ancêtres de chaque nœud.

for n1 in Dig.nodes():
    for n2 in nx.ancestors(Dig, n1):
        print(n1,n2)

3000 1000
3000 2110
3011 1000
3011 2010
2100 1000
2110 1000
3111 1000
3111 2110
3033 1000
3033 2100
2010 1000
3102 1000
3102 2010

Enveloppé dans une fonction:

def all_descendants_nx():
    Dig = nx.from_pandas_edgelist(df,'parent','child',create_using=nx.DiGraph())
    return pd.DataFrame.from_records([(n1,n2) for n1 in Dig.nodes() for n2 in nx.ancestors(Dig, n1)], columns=['descendant','ancestor'])

print(timeit(all_descendants_nx, number=50)) #to compare to Stephen's Nice answer
0.05033063516020775

all_descendants_nx()
    descendant  ancestor
0   3000    1000
1   3000    2110
2   3011    1000
3   3011    2010
4   2100    1000
5   2110    1000
6   3111    1000
7   3111    2110
8   3033    1000
9   3033    2100
10  2010    1000
11  3102    1000
12  3102    2010
2
Kevin

Voici une façon d'utiliser isin () et map

df_new = df.append(df[df['parent'].isin(df['child'].values.tolist())])\
.reset_index(drop = True)

df_new.loc[df_new.duplicated(), 'parent'] = df_new.loc[df_new.duplicated(), 'parent']\
.map(df.set_index('child')['parent'])

df_new = df_new.sort_values('parent').reset_index(drop=True)
df_new.columns = [' descendant' , 'ancestor']

Vous obtenez

    descendant  ancestor
0   2010    1000
1   2100    1000
2   2110    1000
3   3000    1000
4   3011    1000
5   3033    1000
6   3102    1000
7   3111    1000
8   3011    2010
9   3102    2010
10  3033    2100
11  3000    2110
12  3111    2110
0
Vaishali