web-dev-qa-db-fra.com

Commande Catkin introuvable

J'ai installé les packages ROS Indigo et gazebo2 dans Ubuntu 14.04.5. Lorsque j'essaie d'utiliser la commande catkin, j'obtiens:

catkin_init_workspace: commande introuvable

Donc, j'ai essayé d'installer catkin, il affiche que ros-Indigo-catkin est la dernière version.

Tout ce que j'ai fait,

$ Sudo apt-get install ros-Indigo-desktop-full

$ Sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

Après cela, je reçois un problème de chaton.

Besoin d'aide. Quelqu'un s'il vous plaît trouver un moyen de résoudre ce problème.

roscatkin
6
Kathiravan Natarajan

Vous avez probablement oublié de configurer l'environnement après avoir installé ROS.

$ echo "source /opt/ros/Indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

Ensuite, je suppose que vous souhaitez créer un package, vous pouvez donc suivre ces étapes:

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/
$ catkin_make
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash

Après avoir exécuté ces commandes, votre espace de travail est créé, vous pouvez donc commencer à ajouter des packages.

9
lmiguelvargasf

Eu presque le même problème lorsque j'ai essayé d'exécuter cette commande (veuillez vous référer aux photos ci-jointes).

$ catkin build

Capture d'écran de la solution appliquée pour résoudre l'erreur de construction de catkin
Je l'ai résolu en installant le système de construction catkin ROS en utilisant la commande ci-dessous (références jointes dans les liens et les images ci-jointes). Capture d'écran de l'erreur de construction de catkin

$ Sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools
10
Arafat Mukasa