J'ai un fichier appelé ikfast_generator_cpp.py
dans un répertoire appelé openrave-0.9.0-src/python
sous mon répertoire personnel.
Comment puis-je l'exécuter en Python?
Démarrez un terminal en cliquant sur l'icône appropriée à gauche de l'écran.
Dans le terminal, modifiez le répertoire en cours à l'emplacement de votre fichier:
cd ~/openrave-0.9.0-src/python
(Le ~
signifie "mon répertoire personnel". J'espère que le reste de la ligne est libre.)
Vous devriez voir le changement Invite pour inclure le nouvel emplacement. Si vous aimez, vous pouvez vérifier en tapant
pwd
Maintenant, lancez l’interpréteur Python, en lui donnant le nom du fichier à exécuter:
python ikfast_generator_cpp.py
Pour localiser le fichier, utilisez:
$ locate ikfast_generator_cpp.py
Ensuite, lorsque vous trouvez le chemin dans lequel il se trouve, copiez-le et utilisez la commande suivante ci-dessous.
Disons que le chemin d'accès à votre fichier est openrave-0.9.0-src/python/ikfast_generator_cpp.py.
Pour exécuter un fichier .py (Python) exécutable, utilisez la commande suivante:
$ ./openrave-0.9.0-src/python/ikfast_generator_cpp.py
ou s'il ne s'agit pas d'une utilisation exécutable:
$ python openrave-0.9.0-src/python/ikfast_generator_cpp.py