impossible d'installer ros-kinetic-desktop-full sur Ubuntu 18.04
J'essaie d'installer ROS kinetic sur Ubuntu 18.04 64 bits. J'ai lancé les commandes suivantes:
Sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Sudo apt-get update
Sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
et j'obtiens l'erreur suivante:
Impossible de localiser le paquet ros-kinetic-desktop-full
De plus, quand j’exécute apt-cache search ros-kinetic, rien n’est retourné ..__, j’ai déjà vérifié que mes référentiels Ubuntu sont configurés pour autoriser les restrictions, univers et multivers.
Tout conseil est grandement appréciée
EDIT: Je me rends compte que cinetic n’est pas supporté par ubuntu bionic mais il devrait quand même pouvoir trouver le paquet?
ROS Kinetic Kame est destiné à Ubuntu 16.04 (Xenial). La génération de source en utilisant les étapes décrites dans ROS Kinetic wiki pourrait être votre meilleure option pour essayer d’exécuter Kinetic sur Ubuntu 18.04 (Bionic).
S'il ne doit pas nécessairement s'agir de Kinetic mais que vous êtes satisfait d'une nouvelle version, il vous suffit d'attendre une semaine de plus (le 23 mai 2018) pour obtenir la version ROS Melodic Morenia qui est destinée à le bionique Ubuntu.